Obec založená roku 1323 pod názvom Hegmeg, od roku 1948 používaný názov Horné Zahorany. Patria do nej časti Bolfova osada, Kríže a Kubíniho pustatina. Rozprestiera sa na rozlohe 524 ha v nadmorskej výške 472m. Leží na juhovýchodnej časti Slovenského rudohoria na oboch stranách obcou pretekajúceho Veľkého potoka. Reliktný povrch náhornej vrchoviny tvoria andezity. Dubové lesy sú len v severnej časti.

Obec sa spomína od r.1323. Patrila pôvodne Balogovcom, v 15. a 16.storočí Derencsényiovcom. Roku 1566 ju vyplienili Turci. Po návrate na miesto zaniknutej obce, ktorá ležala medzi Padarovcami a Lukovištiami, vystavili si obyvatelia novú obec na dnešnom mieste. Patrila viacerým zemepánom. Na začiatku 19.storočia mala 150 obyvateľov.
Zaoberali sa poľnohospodárstvom. Po roku 1918 sa zameriavali najmä na chov dobytka.

V obci je zachovaný evanjelický klasicistický kostol z 1814 a klasicistická zvonica z r.1790, nachádza sa tu aj pamätná tabuľa spisovateľa Ľudovíta Kubániho (16.10.1830 - 29.11.1869).

Pamätná tabuľa spisovateľa Ľudovíta Kubániho (16.10.1830 - 29.11.1869).